Armija je bila sastavljena od korpusa. Korpusi su bili formirani na regionalnom principu: 1. korpus – Sarajevo; 2. korpus – Tuzla; 3. korpus – Zenica; 4. korpus – Mostar; 5. korpus – Bihać; 6. korpus – Konjic; 7. korpus: Travnik. Njen vrhovni zapovjednik bio je prvi predsjenik RBiH Alija Izetbegović. Simbol ARBiH bio je ljiljan, a grb – šest ljiljana uz dodatak zlatnih mačeva i vojnih natpisa.
Nakon potpisivanja Dejtonskog sporazima 1995. godine ARBiH je, zajedno sa Hrvatskim vijećem odbrane (HVO) formirala Vojsku Federacije BiH. Nakon reforme odbrane 2005. Vojska Federacije je preinačena u „Bosanske rendžere“, jedna od tri komponente (brigade) Oružanih snaga BiH.